2005年2月25日，受?chē)?guó)家科技部863計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域辦公室的委托，機(jī)器人技術(shù)主題專(zhuān)家組在濟(jì)南對(duì)山東電力研究院、山東魯能智能技術(shù)有限公司、清華大學(xué)、山東電力超高壓公司聯(lián)合承擔(dān)的"變電站設(shè)備巡檢智能移動(dòng)機(jī)器人"和山東魯能智能技術(shù)有限公司、上海交通大學(xué)、山東黃臺(tái)火電廠(chǎng)聯(lián)合承擔(dān)的"帶鰭片的熱交換管道檢測(cè)機(jī)器人的研制"兩個(gè)國(guó)家863項(xiàng)目進(jìn)行了驗(yàn)收。 　　驗(yàn)收專(zhuān)家組認(rèn)真聽(tīng)取了項(xiàng)目工作人員的研制工作報(bào)告和技術(shù)工作報(bào)告，審閱了相關(guān)資料，并進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地測(cè)試，對(duì)兩個(gè)項(xiàng)目給予了充分的肯定。驗(yàn)收專(zhuān)家組一致認(rèn)為：帶鰭片的熱交換管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)可在鰭片管道上全方位行走，能夠?qū)﹃嚵惺讲贾玫啮捚艿劳獗砻嫒毕葸M(jìn)行CCD外觀(guān)檢查、壁厚超聲檢測(cè)、管外徑檢測(cè)等。其主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了"863"合同規(guī)定的要求，該機(jī)器人在移動(dòng)方式和減小體積、增加環(huán)境的適應(yīng)性等方面具有創(chuàng)新性技術(shù)突破，可實(shí)現(xiàn)電廠(chǎng)鍋爐熱交換管道的無(wú)損檢測(cè)，應(yīng)用前景廣闊。 　　變電站設(shè)備巡檢智能移動(dòng)機(jī)器人由移動(dòng)站子系統(tǒng)和基站子系統(tǒng)構(gòu)成，是一種針對(duì)變電站現(xiàn)場(chǎng)的道路狀況和工作需求的機(jī)器人系統(tǒng)，它配備了超聲、激光、視覺(jué)、紅外、GPS、聲音等多種傳感器或檢測(cè)儀器，能夠以自主或遙控的方式，對(duì)變電站高壓設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢，可協(xié)助發(fā)現(xiàn)變電站設(shè)備的故障隱患、內(nèi)部熱缺陷等異?，F(xiàn)象。經(jīng)討論，驗(yàn)收專(zhuān)家組認(rèn)為：該系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了"863"合同規(guī)定的要求，探索并解決了將機(jī)器人技術(shù)成功地應(yīng)用于變電站設(shè)備巡檢領(lǐng)域中的一些關(guān)鍵技術(shù)，為變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)的理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)，具有廣闊的應(yīng)用前景。 　　本次驗(yàn)收的兩個(gè)"863"計(jì)劃?rùn)C(jī)器人項(xiàng)目在電力系統(tǒng)的實(shí)施始于2002年，由山東電力研究院、山東魯能智能公司為主承擔(dān)，是山東電力科技發(fā)展史上首次承擔(dān)的國(guó)家"863"計(jì)劃項(xiàng)目，也是國(guó)家"863"計(jì)劃在國(guó)內(nèi)該類(lèi)領(lǐng)域中的首次應(yīng)用，為今后實(shí)現(xiàn)該領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化打下了良好的基礎(chǔ)。